L’univers de la robotique a beaucoup à offrir aux agriculteurs. Plutôt que de se tourner vers des machines rigides et complexes, certaines entreprises, comme la start-up française Compliance Robotics, investissent dans la robotique souple. Ces machines, par leur flexibilité, s’adaptent plus aisément à diverses conditions, comme l'explique BFM Tech.
Garder le savoir-faire en France
Compliance Robotics émane de l'équipe-projet Defrost de l’Institut national de recherche en informatique et en automatique (Inria), qui explore la robotique souple depuis 2013, comme en témoignent les publications de l'entreprise. "La robotique déformable pourrait être un point tournant pour des applications variées grâce à sa sécurité et son efficacité", note un représentant de la société.
"Cette technologie est un changement majeur dans la conception des robots", affirme Compliance Robotics.
Cet engagement envers l’innovation a conduit à la création de Compliance Robotics en février 2024, visant à maintenir ces avancées en France. "Nous nous concentrons sur le développement de robots et de préhenseurs compatibles avec les systèmes industriels", explique Dominique Watier, cofondateur et directeur commercial.
Aider les agriculteurs
Ces préhenseurs, tels que le prototype nommé Hollow, représentent une avancée significative. Ce bras souple, doté d’un tube, permet un transport délicat de fruits et légumes. "Équipé d'une membrane s'accrochant comme une trompe d'éléphant, il facilite la manipulation de produits sensibles", détaille Dominique Watier. La start-up utilise Sofa, une plateforme de simulation open source développée par Inria, pour créer des modèles numériques.
Bien que ces projets continuent d’évoluer, Compliance Robotics a déjà présenté une version réduite de son système à des producteurs. En décembre dernier, lors d’un événement organisé par Pink Lady à Barcelone, des apports intéressants ont été discutés pour de futures applications.

Février a vu la présentation d’un système similaire pour les endives. La flexibilité de ces robots permet d'envisager des applications variées, comme l'aide pour la récolte, mentionne Dominique Watier, tout en soulignant le besoin croissant d'automatisation dans l'agriculture.
Travailler avec les humains
Les robots déformables ouvrent également la voie à une collaboration plus sûre avec les humains. "Nous mettons l'accent sur la cobotique, qui intègre l'humain et le robot dans des tâches communes", explique-t-il. Cet aspect pourrait révolutionner la récolte de fruits et légumes, tout en réduisant le besoin de main-d'œuvre classique, tant saluée par les agriculteurs face au manque de travailleurs.
Compliance Robotics envisage également une extension de ses applications, notamment dans le domaine du désherbage, s’alignant ainsi sur d’autres tendances observées dans l’industrie. Le soutien du gouvernement, avec le dispositif "Pionniers de l'IA", renforce leur potentiel d'innovation et d’expansion.
"Le projet Deform-IA permettra aux robots de manipuler des objets fragiles plus efficacement", croit le gouvernement.
La start-up se concentre sur l'adaptabilité de son robot Hollow, avec l’intégration de l'intelligence artificielle pour améliorer ses performances. Dominique Watier conclut sur le rôle crucial que joue cette technologie pour le futur des exploitations agricoles.







